齿轮：采用合金钢，经碳-氮工渗处里，从而获得良好的性和冲击韧性。高精度：输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前轴轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。输入轴于锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动力平衡的同时，通过双螺栓的强力***，有效防止电机轴传动打滑，实现精度零背隙的传动传送。)