
闭环伺服系统-伺服系统-济南鑫丰
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?应该如何检查?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。一般要考虑以下方面作检查:1、电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,什么是伺服系统,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。3、启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,伺服系统,否则可能就不稳定,伺服系统原理,甚至处于惰态。4、电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。伺服系统的结构组成有哪些?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。1、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。2、控制器通常是计算机或PID控制电路,主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。3、执行元件作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。4、被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。5、检测环节是指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。在实际的伺服控制系统中,上述的每个环节在硬件特征上并不***,可能几个环节在一个硬件中。伺服电机通电后电动机不转有嗡嗡声,故障原因是什么?怎么排除呢?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。(1)故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,闭环伺服系统,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。(2)故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。闭环伺服系统-伺服系统-济南鑫丰由济南鑫丰电器设备有限公司提供。济南鑫丰电器设备有限公司是一家从事“英威腾高压,中压,低压变频器,伺服,PLC,触摸屏等产品。”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“英威腾”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使济南鑫丰在变频器、分频器中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!)