1.1机械无级变速传动概述?1.1.1无级变速简介?无级变速是指系统的输出转速可在两个极限转速范围内连续变化的传动。而无级变速器是使机器的输出转速连续可调，能实现无级变速传动，它和定传动比的传动以及有级变速器传动相比，具有能够根据工作的需要的条件下在某个变速范围内连续变换速度，以适应输出转矩转速适合外界负荷变化的需要等，对应力应变过程中有良好的适应性，同时省去了多个齿轮副简化了传动方案减少的变速器的质量提高了传动效率，能够做到节约能源间接地降低了对环境的污染。无级变速器主要适应的场合：??(1)?探求佳工作速度。(2)?适应工艺参数多变或输出转速连续变化的要求，运转中需经常连续地改变速度，4WG200变速器适用于柳工，但是不应在某一固定速度下长期运转。?(3)?几台机器或一台机器的几个部分协调运转。?(4)??缓速启动以合理利用动力，减少了震动提高了发动机齿轮的寿命。?(5)??适合于功率转矩不大的场合1.1.2各类无级变速器比较?目前，无级变速器主要分为三大类：一是以液压控制装置调速的液压式无级变速器；二是以电磁控制调速装置的电磁式无级变速器；三是以机械调速装置调速的机械式无级变速器。其中，液压调速装置虽然调速范围大，传动效率较高，但其制造精度要求，价格较贵，滑动率较大，运转时容易发生泄漏，需要液压泵不间断的加压，电控调速的虽然具有结构简单，成本低，操作维护方便的特点，变速器，但其效率低，发热严重，不适合长期负荷运转故而上述两种变速器虽传动装置的传动但是其变速装置需要需要持续的能量故总体效率比较低。齿轮的服役条件????变速器齿轮经常在高转速、高负荷、转速和负荷不断交变的情况下工作。齿轮除了由于正常磨损外，还会由于润滑油品质、润滑条件不良、驾驶操作不当、维修时齿轮装配相互啃合位置不当等原因，均会造成齿轮冲击，轮齿啃合得不好以及起步抖动等，都会加速齿轮的磨损和损伤。另外，齿轮其他部位或其他零件的磨损(如齿轮孔中花键槽、轴承、花键轴等磨损)、变形(如变速器壳体轴承座承孔磨损或变形、花键轴变曲等)，离合器或传动轴的装配不当，制造上的某些缺陷(如渗碳层不均匀、齿轮翘曲等)，也会加速齿轮的磨损。?????齿轮是依靠本身的结构尺寸和材料强度来承受外载荷的，这就要求材料具有较高强度韧性和耐磨性；由于齿轮形状复杂，齿轮精度要求高，还要求材料工艺性好。?2齿轮失效的主要形式?有断齿、磨损、点蚀、胶合等。?①磨损：齿轮传动过程中，齿廓间的相对滑动会引起磨损。磨损的类型有正常磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损等，非正常磨损后的齿廓几何学特征改变，侧隙增大，引起传动不平稳，严重时会造成断齿。?②点蚀：齿轮传动过程中，轮齿上的任一点从进入啮合到脱离啮合，接触应力呈脉动循环变化，在接触应力和重复次数超过某一限度时，齿面出现细小的疲劳裂纹，裂纹扩展使金属剥落形成点蚀。点蚀首先出现在齿面节线附近。?③?胶合：在高速重载荷条件下工作的齿轮，齿面间压力大，出现齿面接触区局部粘连现象，齿面相对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕成沟纹，出现胶合。擦伤是胶合的初型。变速和保证变速的顺利进行的实现??发动机的曲轴输出功率到变速器，变速器的中间轴上有二个同步器，而每个同步器都与变速器输出轴连在一起，并且可以左右滑动。每个同步器共有左、中、右三个位置，中间不与任何齿轮同步，而左右都可以和齿轮同步，柳工装载机WG200液力变速器，通过拨叉拨动来控制同步器的左右运动，与不同的齿轮同步，而四结齿轮处于常啮全状态，但可以相对于II轴转动，一旦与同步器同步就可带动II轴转动，从而通过拨叉控制同步器与不同的齿轮啮合，实现变速。而拨叉机构具有自锁与互锁功能，每次变速换档都会经过中间位置，即空档，这样就保证了变速的顺利进行。?3．5??各个档位的换档??变速器的换档操纵机构实现档位的转换，其中变速器内部一共有三根控制换档杆，4WG180变速器适用于平地机，其中每一根杆都有左、中、右三个位置可供控制，可实现六个档位控制。换档是通过换档杆实现的，换档杆纵向有三个位置，旋转有两个位置，从而实现六个位置的控制。但是任何档位之间要切换时都先回到中间位置，即空档位置。而且每个档位之间都具有自锁和互锁功能，从而实现不跳档和脱档的现象。是发动机启动电机的安装孔，这个孔是变速箱上一个很关键的孔。由于启动电机是通?过齿轮啮合启动发动机，这就要求这个孔端面与发动机曲轴的垂直度要求高，同时孔的中心与发动机曲轴之间距离的精度要求很高。孔的大小由启动电机的形状所决定。???3?是上端盖的起盖机构，这个结构没有什么特别要求，只是要求能够方便的把上端盖起开即可。???4?是汽车行驶速度的一个测试装置。???5?是一根通气管，变速箱本身是密闭空间，齿轮在里面高速旋转的时候会发热升温，体积会膨胀，如果不排气减压，会***变速箱的密封性能。???6?是油标，同时也是加油口。?东上智能装备(图)-柳工装载机WG200液力变速器-变速器由山东东上智能装备有限公司提供。山东东上智能装备有限公司在其它这一领域倾注了诸多的热忱和热情，东上智能装备一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：孙经理。)