低成本动中通自动控制系统姿态估计优化算法的制定与完成动中通在和民用型行业中具备广泛的应用前景，低成本，低轮廊是当今动中通的发展趋向。以动中通低成本自动控制系统为研究对象，运用低成本动中通航行方向姿态估计优化算法，对航行方向姿态估计难题做好了深层次地科学研究。关键研究方向包含下列一些层面:(1)论述了动中通的基本概念和构成，得出了动中通低成本自动控制系统的作用构成，得出了根据微机械设备速度陀螺图片，加速度计和GPS组成的航行方向姿态估计优化算法的框架剪力墙。(2)选用无航行方向角姿态升级优化算法，设计方案电源开关拓展卡尔曼优化算法(SEKF)结合陀螺图片和加速度计信息，抑止了机动性瞬时速度对加速度计测量值的危害，完成了媒介姿态估计和陀螺图片零偏估计，获得了根据MIMU的姿态估计方式。用评测数据验证了优化算法的准确性和性。SEKF姿态估计优化算法可以合理的抑止非重力加速的危害，船载动中通，估计车身俯仰角和横滚角。(3)根据创建机动性瞬时速度实体模型，并根据GPS信息除去机动性瞬时速度在加速度计测量值中的***，获得了不受机动性瞬时速度危害的加速度计测量值，融合陀螺图片信息完成了媒介航。动中通系统构成“动中通”通信天线系统构成：宽带网络“动中通”双重系统，由中轮廊的安裝于顶棚的低噪音无线天线，牢固，精密加工，低往返推动系统，内嵌姿势，航行方向，速度感应器，全自动电极化调节设备，BUC，LNB和车里的控制板，调制调***等构成。此外，互联网设备，例如无线路由器和数据加密系统是做为可挪动，信息保密，动中通可选设备。能够普遍使用于工业生产领域。尤其是偏僻的地方和郊外主题活动和领域等。动中通天线关键工艺特性2新式变焦距椭圆波束天线，其与激光切割抛物面天线对比:天线转动室内空间模型低，长度轴之比大，天线极化损害小。2天线主垂直面设计方案为两层厚壁夹层结构方式。夹层原材料为蜂窝铝，左右双层选用碳素纤维复合材质。其结构轻便，重量轻，弯曲刚度高。2电极化面调节设备由驱动电机，传动系统传动齿轮，光波导入的旋转关节，方旋转变压器，限位开关保护设备，支撑点设备等构成。2天线罩原材料采用玻璃钢防腐蜂窝状夹层结构》重量轻，耗损小，队弯曲刚度大。2天线座选用方向一仰俯式(A-E式)，弯曲刚度高，结构牢牢地凑，重量轻。2陀螺图片负的反馈平稳，船载动中通-顺达成通讯(诚信商家)由北京顺达成通讯科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。北京顺达成通讯科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为通讯产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)