闭环伺服系统-济南鑫丰-伺服系统
伺服驱动器和系统如何接地?英威腾核心经销商鑫丰电器给大家带来以下内容。a.如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。b.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。c.为了保持命令参考电压的恒定,闭环伺服系统,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,伺服系统,这将影响到控制器和驱动器的工作。d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。伺服电机做位置控制***不准,应该怎么处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。电机轴承需要及时清洗,那么应该怎么清洗呢?鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。电机轴承的清洗:拆卸下轴承检修时,首先记录轴承的外观,确认润滑剂的残存量,取样检查用的润滑剂之后,洗轴承。作为清洗剂,普通使用qiyou、煤油。拆下来的轴承的清洗,伺服系统应用,分粗清洗和细清洗,分别放在容器中,先放上金属的网垫底,使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时,如果使轴承带着脏物旋转,伺服系统发展,会损伤轴承的滚动面,应该加以注意。在粗清洗油中,使用刷子清除去润滑脂、粘着物,大致干净后,转入精洗。精洗,是将轴承在清洗油中一边旋转,一边仔细的清洗。另外,清洗油也要经常保持清洁。闭环伺服系统-济南鑫丰-伺服系统由济南鑫丰电器设备有限公司提供。“英威腾高压,中压,低压变频器,伺服,PLC,触摸屏等产品。”选择济南鑫丰电器设备有限公司,公司位于:济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地七区36号,多年来,济南鑫丰坚持为客户提供好的服务,联系人:王茂磊。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。济南鑫丰期待成为您的长期合作伙伴!)
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