传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。通常齿条是固定的。齿轮的旋转运动转换成托板的直线运动。自锁问题：理论上滚珠丝杠副也可以自锁，实验室智能机器人研发设计，但是实际应用上没有使用这个自锁的，原因主要是：可靠性很差，实验室智能机器人，或加工成本很高；因为直径与导程比非常大，实验室智能机器人价格，一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制机器人。（1）具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，实验室智能机器人生产，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。（2）在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。（3）控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在、场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上。实验室智能机器人-实验室智能机器人生产-曼科(推荐商家)由天津曼科科技有限公司提供。天津曼科科技有限公司位于天津市滨海新区海洋信息安全产业园8-6F。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前曼科在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。曼科取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。曼科全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)