内镜混合系统EndoGrinder该系统与法国航空发动机制造商SNECMA（SAFRANGROUP）合作开发，可在机翼上磨碎，锉削或打磨内窥镜在发动机叶片上发现的裂纹。通常在发动机压缩机部位的叶片前缘受到碰撞是飞机发动机事故的主要原因之一，也就是由于存在***而造成的损坏。这些缺陷的检测（可能涉及测量）通常是使用与TIVE900主机及相关的ARGUS900探头进行的。根据这些检测出来的损伤数量和大小，可能需要拆卸发动机以便在车间进行后续叶片更换。另外可替代地，是使用一种更为经济的解决方案，即在发动机保持运转的状态下对这些缺陷进行锉削或磨削，通常称为“打磨”。EFER设计的内窥镜打磨系统包括以下设备：•ENDOGRINDER内窥镜工具•PIKO专用硬杆视频内窥镜探头•POLYCAM900视频操作主机可以将与MUCAMT900摄像头的特定光学内窥镜用作PIKO视频探头的替代产品。手柄具有以下功能：•插入专用工具视频探头的门，然后将其固定•12V电源输入•ON/OFF开关•远端关节运动控制•传动带张力控制•扭矩变化控制•远端速度变化控制•末梢关节指示内窥镜内窥镜工具该工具包括：•具有各种操作控件的近端手柄，该近端手柄装有电动机•圆柱形管，装有视频内窥镜探头，末梢关节连接杆以及将电动机连接到末梢滑轮的传动带•末梢关节可互换地进行磨削，涂刷和抛光工具硬杆视频探头光学（视野和方向）和机械（直径，长度）特征：专用于磨削工具•紧凑的近端手柄，带锁和2按钮键盘，可控制与探头相关的POLYCAM900装置的FREEZE和RECORD功能•集成视频电缆可连接到POLYCAM900主机)