设备包含：1、2台2米六轴关节式焊接机器人，可根据工程需要增减。（包含配套焊机与配套焊枪）；2、12米长600型高精度机器人行走地轨2套（包含行走电机与行星轮减速机）(根据客户要求配备)；3、含1套清枪站(根据客户要求配备)；4、含2套焊接平台(根据客户要求配备)；5、含100个焊接夹具(根据客户要求配备)。加工工艺流程：1·固定好焊接平台夹具（每种尺寸只需固定一次）；2·将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上，由焊接夹具固定好钢筋连接处（夹具配有手持锂电扳手）。3·机器人手持示教一遍,让机器人记忆编程。（每种尺寸示教一次，机器人能存储示教完的编程）。4·启动机器人，执行示教好的程序，机器人自动焊接。5·将焊接好的骨架片吊装走并固定好下一片骨架片。特点与优势：1.双平台式定型模板设计；有效保证焊接精度与加工效率。可实现循环式加工。2.高精度机器人地轨能有效抱枕机器人行走速递与精度。3.双机器人与双工位设计***倍增。焊接模式支持：摆动焊点焊鱼纹焊等多种焊接模式。有效的保证焊接效果。功能特点臂展近2米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。工作空间大、运行速度快、重复***精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。配置***于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。本体电缆采用高柔机器人电缆。内装三相变压器，380V和200V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。本体提供双回路气管，满足焊接、搬运的需求。6轴的中孔内径为46mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。内置高柔焊接电缆。)