2、直角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z3个直线运动方向上各具有A、B、C3个回转运动，上下料机械手供应商，即构成6个自由度。车床机械手动作流程说明：机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内→机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以***工作，芜湖上下料机械手，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人控制系统功能：①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构***操作;③提供必要的操作指导及诊断信息;④能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。鹄珂智能科技有限公司-上下料机械手供应商-芜湖上下料机械手由苏州鹄珂智能科技有限公司提供。苏州鹄珂智能科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。鹄珂智能带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)