搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。[1]早的搬运机器人[2]出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。SCARA机器人大量的装配作业是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移动有较大的柔顺性，以补偿位置误差。而垂直(Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性，以便准确有力地装配。另外还要求绕Z轴转动有较大的柔顺性，杭州喷涂机器人，以便于键或花键配合。日本山梨大学研制出SCARA机器人，它的结构特点满足了上述要求（图2）。其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z三轴（直流伺服电机）实现半闭环控制，喷涂机器人系统，对s轴（步进电机）进行开环控制。1、机器人焊接稳定性和一致性较高，喷涂机器人维修，产品质量更容易控制。2、机器人焊接，喷涂机器人故障，飞溅、焊渣大量减少。焊缝美观发亮。3、机器人摆臂，走线路径一致稳定，再搭配清剪丝系统。几乎焊堵塞的情况。4、减少用工，减少人工耗损。5、为实现产线自动化做基础。此外，遨博协作机器人还可以完成点焊、弧焊、激光焊等多种焊接应用，奠定了遨博协作机器人在焊接方面，良好发展的坚实基础。喷涂机器人系统-艾斯纳机电设备-杭州喷涂机器人由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)