喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，自动装配机器人，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。常用的抓爪主要有：夹爪式抓手、夹板式抓手、真空吸附式抓手、混合式机械抓手。可以用来进行袋装产品、箱装产品、桶装产品、平面板状产品等抓取、码垛、搬运。搬运码垛机器人工作站优势：1、码垛机器人结构简单，零部件少，维护和***较为简单。2、机器人工作环境不受限制，装配机器人，可以在狭窄的空间或是灰尘较多的喷涂车间等环境下进行使用。不受环境和情绪等影响，也可以24小时不间断的进行生产作业。加快了码垛搬运工作的生产进程。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(RemoteCenterCompliancedevice)（图3），装配机器人要注意什么，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。装配机器人-苏州艾斯纳机电设备-自动装配机器人由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)