机械手***领域：机器人在***领域的应用十分广泛，比如，机械手，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。领域：机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，水果筐机械手，帮助医生运送用***及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***，伺服机械手，例如，化粪池机械手，眼部***、脑部***等。美国还发明了一种可以进入***血管的微型机器人，帮助医生在的血管内灭杀病毒。机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。①手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。②手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。③手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。④立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。⑤机座：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。2、驱动系统：机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。3、控制系统：控制系统是机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。机械手应承载能力大、刚性好、自重轻机械手的刚性直接影响到机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起机械手在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大机械手的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。伺服机械手-机械手-大正百恒机械手(查看)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司实力不俗，信誉可靠，在安徽芜湖的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。大正百恒机械手带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)