早期的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现。传统的人工收膜方式费时费力，要经过用镐头起茬，用扒子搂膜搂茬、集垄、清除等多道工序，劳动强度大、残膜回收率低。目前，残膜回收是都面临的一个棘手问题。英国和前苏联采用悬挂式收膜机，工作时松土铲将压膜土耕松，然后将薄膜收卷到羊皮网或金属网上。收下的膜清洗干净卷净备用。日本对残膜的回收处理相对好一些，主要原因一是日本覆盖地膜的土壤主要是火山灰土，土壤疏松易揭膜;二是地膜较厚强度大，覆盖期相对较短，回收时可保持较大片块。欧美等***为解决残膜造成的危害，一方面推广使用高强度、耐老化地膜;另一方面积极开发研制新型地膜，如可降解地膜等，残膜经一定时期而自动分解，形成无害物质而混入土壤中，但其价格偏高或其它原因，目前还不能推广应用于大田作物，仅在经济价值较高的蔬菜等作物中应用。在以色列、法国等***已研制和推广可控光降解地膜，但此方法对于埋入土层内的残膜难以光解释，目前尚未得到普遍应用。残膜回收机，清理回收农田中残留地膜的机械。由起膜、输送、膜杂分离、集膜、卸膜等机构组成,由拖拉机牵引作业。按起膜部件,分铲掘式和梳齿式。工作时,前者由起膜铲将含地膜的表土和根茬铲起,送至分离滚筒筛土并分离根茬,堆集残膜;后者由梳齿松土搂膜,带伸缩杆的捡拾器捡膜分土,残膜经卷膜辊成卷,卸膜装置卸膜,完成作业。在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。)