早期的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现。传统的人工收膜方式费时费力，要经过镐头起茬，用扒子搂膜搂，集垄，清除等多道工序，劳动强度大，残膜回收率低。为此介绍了残膜对农业生产的危害和残膜回收机研究的重要性；并结合国内外残膜回收机的发展状况，我公司研究出型第三代残膜回收机。机械回收残膜可一次完成多项作业，工作效率好，捡拾率高，自动卸膜不缠绕，操作轻便，保护生态环境，降低作业成本，增加农民收入，为***有效的治理了农田“白色污染”。采用残膜联合回收技术，残膜回收率达到90%以上，提高土地利用率3%以上，使作物增产3%以上，将极大的提高土地和水的利用率，减少白色污染，为环境建设提供水资源和资金人力保障，改善生态环境，维持环境生态平衡和可持续发展，具有良好的生态和社会效益。残膜回收机播前用200型15KW功率的小型四轮半轮悬挂地膜残膜回收机,主要用于收获前土壤地表回收的地面残膜。地膜残膜回收机其工作原理是利用机车的拥抱、清扫、风和收获功能，即利用风罩风产生的风，利用轮子产生的功率驱动刷子快速旋转，地膜残膜回收机使表面残留的薄膜由风流和刷子旋转摩擦，使残留的薄膜通过惯性进入风洞后部。地膜残膜回收机机械操作技术路线：播种前，耙子保持水分调整到地面，举起表面残膜刷清扫器，用风和惯性效应扫除残膜-残膜，将残膜-残膜除去进入出风膜收集网箱-使用扶手装置分离残膜、棉杆和土块-地板放电膜。残膜回收机目前不仅是国内面临的一个棘手问题，也是面临的一个问题，残膜回收机按回收时间，可以分为苗期和收获后，苗期是在要浇头水前揭去地膜，这时候揭膜相对容易，揭膜后就可以除草、施肥和浇灌。收获后结膜相对较难，因为地膜破损严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，后，脱膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。但是目前很多设备难实现回收在利用。)