2、直角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z3个直线运动方向上各具有A、B、C3个回转运动，搬运机械手生产，即构成6个自由度。搬运机械手搬运工作全过程是由悬臂气缸、升降气缸、气爪气缸和旋转气缸四个气缸之间的动作组合完成。根据机械手预设的运行工作任务，该机械手的工作流程为：初始位置~启动一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪夹紧一升降气缸上升一悬臂气缸缩回一旋转气缸右转一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气呱放松一悬臂气缸缩回一旋转气缸左转一初始位置。机械手的上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作，搬运机械手厂家，均由相应的非接触式位置检测开关来控制。苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，常州搬运机械手，产品销售以苏、锡、常为，辐射整个长三角工业区。搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，搬运机械手供应商，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名i牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。搬运机械手供应商-常州搬运机械手-鹄珂智能科技有限公司由苏州鹄珂智能科技有限公司提供。苏州鹄珂智能科技有限公司为客户提供“冲压机械手,桁架机械手,码垛机械手,工业机器人”等业务，公司拥有“冲压机械手,桁架机械手,码垛机械手,工业机器人”等品牌，专注于行业设备等行业。，在昆山市张浦镇振新东路586号6号房的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：薛先生。)