主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，回转式贴标机服务***，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。本实用新型公开了成品内胎局部半自动贴标机，包括工作台，回转式贴标机收费情况，所述工作台的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑脚，且工作台的下表面靠近中间位置固定安装有衔接座，所述衔接座的内侧连接有辅助收纳装置，所述辅助收纳装置由收纳箱，把手，滑轨和滑槽组成，所述工作台的上表面靠近一侧位置连接有高度调节装置，所述高度调节装置由支撑柱，升降柱，限位销和限位孔组成，回转式贴标机，且高度调节装置的顶部支撑有放置台，所述工作台的上表面靠近另一侧位置设有启动开关，且工作台的上表面靠近中间位置固定安装有支撑架.本实用新型所述的成品内胎局部半自动贴标机，能够方便对辅助工具进行收纳，回转式贴标机电话，且能够提高贴标机的工作效率.3.2、本设备和本使用说明书的知识产权归本公司所有，如有，须承担***责任。二、安全事项1.***！务必保证有接地线的情况下使用，防止触电。2.***！务必确保电压不过载。3.警惕！电箱部分，线路部分需在电工或人员的指导下方可操作。警惕！转动部位需要特别的留意，防止压伤。三、操作权限确保只有受过培训的及有权限的人操作、布置和维护该设备。仅允许有资格的人、人员和设备工程师去完成布局。操作机器需要确保：——操作人员应得到厂家的培训合格后进行。——操作的人员须具备修复或处理设备操作运行过程中所出现的基本异常知识。——在设备使用过程中，请按规定的要求作业。四、操作环境：请不要在以下环境中使用：温度变化激烈的地方。湿度过高而产生露水的地方。振动或冲击很强烈的地方。粉尘多的地方。有水、油、化学***飞溅的地方。有、***物品的地方。回转式贴标机-台群精密贴标机-回转式贴标机服务***由张家港市台群精密机械有限公司提供。张家港市台群精密机械有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)