期的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现。传统的人工收膜方式费时费力，要经过镐头起茬，用扒子搂膜搂，集垄，清除等多道工序，劳动强度大，残膜回收率低。为此介绍了残膜对农业生产的危害和残膜回收机研究的重要性；并结合国内外残膜回收机的发展状况，我公司研究出新型第三代残膜回收机。机械回收残膜可一次完成多项作业，工作效率好，捡拾率高，自动卸膜不缠绕，操作轻便，保护生态环境，降低作业成本，增加农民收入，为***有效的治理了农田“白色污染”地膜覆盖这一新的农业技术，已被大面积的推广和应用，但是作物收获后的残膜捡拾却给农民带来了极大的不便。耙齿搂耙式地膜捡拾机正是为了解决这一农艺要求应运而生。它集同类产品之优点于一身，可一次完成小麦、玉米、棉花、烤烟、瓜等地的起膜，捡膜，集膜、栈膜等工序，具有配套动力广泛，安装使用方便，捡膜效果好，生产效率好等特点。具备起膜不起茬（小麦地）或起膜又起茬（玉米地）之功能。是残膜回收、解决地表白色污染的新、理想的农机具。本实用新型涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域,是一种残膜捡拾机,其包括机架,主轴,捡拾轮和钉式捡拾器,主轴安装在机架上并能够转动,主轴上固定安装有不少于一个的捡拾轮,捡拾轮靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉式捡拾器,钉式捡拾器包括捡拾器壳体,钉齿和压缩弹簧,主轴后方的机架上固定安装有能够推动捡拾器壳体向捡拾轮外侧移动而使钉齿的齿尖完全缩回至捡拾器壳体内部的凸轮.本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其通过捡拾轮带动钉齿转动扎取残膜进行工作,通过凸轮推动捡拾器壳体相对钉齿移动能够除去钉齿上挂附的残膜,再通过清膜刷辊将残膜送入集膜箱,具有安全,省力,简便,的特点.土豆收获机入库前准备工作具体介绍如下：1.入库前需要仔细检查变速箱机油、液压装置的液压油，根据情况进行更换。2.入库前请检查行走离合器及主离合器摩擦片、分离轴承，根据情况进行调整和更换。3.入库前需要拆下各个球面的轴承并从外圆小孔处加注润滑油。4.入库前将切割器和链轮清洗干净并涂上防锈油防止被锈蚀。5.入库前检查各个工作部件的零部件损坏情况，根据损坏情况予以修理或者更换，充分润滑各个运动部件。)