企业视频展播，请点击播放视频作者：潍坊芮宝特智能装备有限公司码垛机器人的工作原理：根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，高位码垛机用途，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。全自动码垛机器人装置环境1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。2.保证地上和装置座有满足的刚度。3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，高位码垛机经销商，不能人工支撑码垛机器人控制箱;2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个检查及维护中的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;码垛机在使用时需要做哪些准备工作①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，漯河码垛机，给托盘库内添加充足的空托盘。③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等***原始位置。⑤准备工作做好后，按下启动按钮，高位码垛机原理，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或***的可以就近挥动急停开关。⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。高位码垛机经销商-潍坊芮宝特机械公司-漯河码垛机由潍坊芮宝特智能装备有限公司提供。潍坊芮宝特智能装备有限公司位于山东省安丘市新安街道西环路与锦山街交叉路口北300米路西。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前芮宝特机械在行业设备中享有良好的声誉。芮宝特机械取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。芮宝特机械全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)