电动观光车是纯电驱动的新型能源车，也是低速电动车的一种。在车辆行驶过程中，因为使用电为驱动源，而使得车载电器外壳存在一定电位。在车轮这个绝缘体的作用下，车载电器外壳将与大地产生一个电位差，从而出现电磁干扰源。这只是外部环境产生电磁干扰源，而更多的电磁干扰却使我们不能忽略。电磁干扰源的产生有很多种。电机控制器功率开关产生的电磁干扰；电机工作产生的电磁干扰；其他高低压设备工作时产生的电磁干扰；高压电缆产生的电磁辐射等等。这些干扰源会影响控制器正常工作（EMS）；同时会对其他电气设备或成员造成影响（EMI）。那么我们要保证电动观光车的安全性和可靠性，就必须提高系统的电磁兼容性。首先我们要了解电磁干扰产生机理，然后了解各部件干扰和抗干扰特性，以及电磁干扰耦合途径，后分析多干扰源频率叠加与谐振。只有了解到这些因素才能做出正确的解决方案。后经过研究，系统电磁兼容取得了一定的成效。采用软开关技术，对高低压电缆、信号线进行选型，电磁屏蔽，信号滤波与隔离，PCB板的抗干扰设计和驱动系统的“接地”等措施，来提高电动观光车整车系统的电磁兼容性。从而使得产品的可靠性进一步提高。近年来，旅游热不断是个抢手话题，很多年轻人暮年人都会选择在工作之余或许空余时间去旅游，享用旅途中的兴趣。但是在旅游的时候都体会过一种疲劳，那便是景色太多，要看的景色太多，而本人又走不了那么远，以是很多景点都没有办法旅游。不过如今由于有了电动观光车，大家的问题就可以得到片面的处理了。电动观光车是属于地区用电动车的一种是种专为旅游景区，公园，大型游乐土，社区，校园，花园式旅店，度假村，别墅区，城市步行街，港口等地区开辟的自驾游，地区巡查，代步专用的环保型电动乘用车辆。电动观光车系列运用的蓄电池具有：容量大、分量轻、寿命长、充电疾速、安全性高、服从大等特点，其车表面计划柔美，空间实用性大，操作方便，为国际旅游景地广泛运用。整车采用了德国技术，进口设置装备摆设，承载生存。节能环保。电动观光车早来源于泰西地区，我们在电影里可以看到泰西国度有很多的大型的电动老爷车在景区里来回游曳。我们国际如今很多的电动观光车的蓄电池都是进口的，蓄电池是决议电动老爷车寿命的关键地点。电动观光车初开始在国际盛行的时候，其款式是比较去世板和固定的，但是近几年来，其在表面的款式方面也做出了很大的创新，不管是颜色上还是表面上，都给人面前目今一亮、耳目一新的觉得。而且不只仅是景区里面会有电动老爷车，一些规模比较大的工厂、学校里面也会有招手就停车的电动老爷车。随着“申奥”的成功和“入世”，我国当局对环境的保护愈减轻蔑。在一些国度级旅游景点已开始禁止燃油汽车驶入；在一些安全性要求很高的特定地区如邮政、仓储、机场等地，传统的燃油汽车逐渐加入；城镇住宅小区为了营运清爽柔美环境，有些已开始进行，小区内子们的出行需求无污染低噪音的交通工具替换等。这些无疑为电动牵引车、观光车的开展带来了机遇。无论从环保角度还是动力角度看，将来电动车都需求有一个大的开展，其开辟将关联到浩繁工业的兴衰，能够成为将来新的经济增长点。在我国，电动车更有着独特的市场，大都市都广泛存在着十分严峻的交通问题和汽车尾气排放污染问题。作为一种小型、中速和长途的一样平常交通工具，电动车是十分抱负的，其在中国有着得天独厚的开展条件和广大的使用远景。(1)电机驱动系统失效模式分类根据失效原因、性质、机理、程度、产生的速度、发生的时间以及失效产生的后果，可将失效进行不同的分类。电动观光车常见的失效模式可以分为：损坏型、退化型、松脱型、失调型、阻漏型、功能型失效模式和其他失效模式。在此针对系统中导致电机驱动系统失效，影响整车正常运行的元件或部件失效进行分析。(2)电机驱动系统失效机理分析针对电机控制器，选取以下几种失效模式进行机理分析。①过压一般发生在整车充电工况。电压过高不仅影响器件绝缘，还会造成器件损坏。电动汽车电机系统过压主要集中在直流母线电压上。过压会造成母线电容、功率器件(IGBT)或母排绝缘损坏。主要原因如下。a．预充电回路未切除正常预充电结束后，主接触器由于故障未结合，这时响应整车充电指令时，预充电电阻分压，导致母线两端电压过高。b．误动作控制器内部的电压检测部分发生故障，检测出的电压信号偏大，导致保护。②欠压一般发生在整车电动的工况。电压过低不仅影响系统性能的发挥，而且还会对器件造成损坏。当系统输出相同功率时，电压过低，势必造成电流增加。电流过大，可能会超出器件的工作范围，造成器件损坏。对电机而言，长期欠电压工作，效率低，发热大，时间长会造成电机绕组绝缘降低，导致电机绕组短路或断路。主要原因如下。a．高压电池电压过低高压电池系统可能发生漏电或整车系统长时间处于电动运行，缺少充电工况。b．预充电回路没有切除正常预充电结束后，预充电回路没有切除。主接触器由于故障没有接合，响应整车电动指令时，预充电电阻分压，导致母线两端电压过低。c．误动作控制器内部的电压检测部分发生故障，检测出的电压信号偏小，导致保护。③过流电机能够旋转，但运行电流远超过了额定值，这与过载是不同的。过流的基本反映是：电流超过了额定值，但超过的幅度很大，形成大的冲击电流。在车用电机系统中，过流一般发生在直流母线端或三相交流输出端。主要原因如下。a．直流母线、母排绝缘损坏绝缘损坏，造成母线正负短接。b．定子绕组三相不平衡电机三相绕组发生短路，造成线电流过大。c．误动作控制器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号过大，导致保护。④过载电动机能够旋转，但运行电流超过了额定值，称为过载。过载基本反映是：电流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，一般也不形成较大的冲击电流。输出电流超过反时限特性过载电流额定值，保护功能动作，变频器的容量偏小。主要原因如下。a．机械负荷过重主要特征是电动机发热，三相运行电流偏大。控制器PI参数导致动态响应时间过短或电机机械结构卡死。b．定子绕组三相电压不平衡三相不平衡引起某相的运行电流过大，导致过载保护，其特点是发热不均衡。c．误动作控制器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号偏大，导致保护。⑤过温温度过高，不仅会影响电机本体的绝缘，而且还会影响电机控制器的功率输出。这是因为电机控制器的核心就是开关器件构成的逆变电路。温度直接影响功率器件的工作范围，功率器件工作受到器件结温（一般为150℃）影响，外界温度的升高，结温给定时，开关损耗必然要减小，这将导致电机控制器不能以全功率输出以及系统性能降低。主要原因如下。a．长时间处于过载运行状态。b．电机定子绕组三相不平衡。c．误动作。⑥逻辑电压故障电动汽车电机控制器逻辑电压由车载蓄电池提供，蓄电池电压波动范围较大，对电机控制器低压器件选取提出一个要求，必须满足车载蓄电池电压波动范围。逻辑电压过低，会造成有些器件不工作，或造成电路中逻辑电位紊乱。电压过高，会造成器件损坏。主要原因：车载蓄电池有短路点；误动作。⑦CAN通信故障电动汽车电机系统的指令执行以及系统状态反馈都是通过CAN通信传递的。通信的正常与否直接关系到系统能否正常工作。主要原因：CAN线断线；电磁干扰。)