伺服减速器结构起重机进一步开发新型传动零部件，简化机构。“三合一”运行机构是将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低起重机的尺寸高度，减小轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。ZQ齿轮减速器的润滑维护事项1、齿轮采用闭式传动油池润滑，润滑油的油面高度由机座上的圆形油标指示，在减速器处于停止运行状态时，油面高度处于油标指示的范围内。2、润滑油一般采用HJ40-50号机械油。也可以采用HL20-30号齿轮油。3、减速器工作初期应特别注意油的清洁，如果油被弄脏（特别是金属沫的混入），应立即换油，在换油的同时，应清除干净体内的污物。必须定期检查油的质量（每六个月不少于一次）。电梯机房部分蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。特点：传动比大（可达18～120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。)