在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。残膜回收机播前用200型15KW功率的小型四轮半轮悬挂地膜残膜回收机,主要用于收获前土壤地表回收的地面残膜。地膜残膜回收机其工作原理是利用机车的拥抱、清扫、风和收获功能，即利用风罩风产生的风，利用轮子产生的功率驱动刷子快速旋转，地膜残膜回收机使表面残留的薄膜由风流和刷子旋转摩擦，使残留的薄膜通过惯性进入风洞后部。地膜残膜回收机机械操作技术路线：播种前，耙子保持水分调整到地面，举起表面残膜刷清扫器，用风和惯性效应扫除残膜-残膜，将残膜-残膜除去进入出风膜收集网箱-使用扶手装置分离残膜、棉杆和土块-地板放电膜。残膜回收机拾膜效果与***残膜回收机经0.5万多亩田间，地表1-2cm深土壤残留地膜回收率在80%以上，扫膜工作幅宽2.6米，日工效200-300亩。可相当于60人的日工效，每亩可收回残膜平均3.5公斤左右。残膜回收机设计科学，结构简单，使用方便，工作。***地膜覆盖种植面积约1.5亿多亩，主要分布在新疆、河南、山东、江苏等省区。该机适合于农业基层生产队的推广应用，普及范围极广，市场前景十分广阔。该机生产材料和制造成本6000元/台以内，—般户都能买的起。)