机械手厂家为您介绍如何选择工业自动化机械手？一、自动机械手的自由度CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数，轴数越多自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，注塑机机械手，这个需要视具体工作而定。二、重复***精度这个参数直接反映了自动机械手的性，自动机械手重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，托盘机械手，精度越高的自动机械手误差越小，一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内，如果应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复***精度非常高的产品。三、防护等级如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响，那么务必研究一下自动机械手的防护等级，不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的，机械手，看准这个条件，选择与工作环境搭配的自动机械手。四、负载自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的重量，需要对生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。五、运动范围每一台工业自动机械手都有运动范围和可以到达远的距离，伺服机械手，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。机械手应承载能力大、刚性好、自重轻机械手的刚性直接影响到机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起机械手在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大机械手的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。首先，拿得出、放得下，塑机机械手选型时的注意事项：1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。4、天车高度：选择单截式或双截式。5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。机械手-大正百恒机械手定制-托盘机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。芜湖大正百恒智能装备有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)