企业视频展播，请点击播放视频作者：广东巧手智能科技有限公司两自由度并联机器人主要组成部分两自由度并联机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为两自由度并联机器人的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。两自由度并联机器人的工作速率气动式传动系统机械手它是运用空气压缩的工作压力，来推动执行器运动的两自由度并联机器人。其主要特点是物质来源于便捷，气动式手疾眼快，构造简易，低成本，能在高溫、快速和大的工作环境。但因为气体具备可压缩性的特点，工作中速率的可靠性较弱，且因气动阀门工作压力低，只宜负载下工作中。电力工程传动系统机械手它是由设计方案的电机、伺服电机或伺服电机立即推动执行器运动的两自由度并联机器人。因不需正中间变换***，故构造简易，在其中伺服电机机械手的运动速度更快，行程安排长，应用和维护***便捷。机械结构设计正朝“机电一体化”方位发展趋势，选用电力工程立即推动机械手将日益增加。两自由度并联机器人执行器包含下列几一部分：(1)爪子它是立即爬取(夹持或释放压力)产品工件(或工具)的预制构件。常见的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕子它是联接爪子和胳膊的预制构件，起适用爪子和扩张胳膊姿势范畴的***。它能够完成旋转与晃动运动。有时候，也可选用无手腕子姿势的机械手。(3)胳膊它是支撑手腕子、爪子的预制构件。一般可完成伸缩式、升降机及旋转晃动等运动。(4)立杆它是支撑胳膊等预制构件的设备，一般是固定不变的，因工作中必须也是有作横着挪动的，常称可挪动立杆。(5)升降机构它是机械手能进行长距离实际操作的设备，由滚轴和滑轨或多杆***构成。两自由度并联机器人厂家-巧手智能-湛江两自由度并联机器人由广东巧手智能科技有限公司提供。广东巧手智能科技有限公司是从事“工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：任先生。)