伺服电机上电时，会出现机械振荡（加/减速时）的现象，出现这种现象的原因是什么呢？应该怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。引发此类故障的常见原因有：1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；3、测速发电机出现故障。修复，伺服系统，更换测速机。维修实践中，伺服系统要求，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好伺服电机滚动轴承可以采用的润滑方式有脂润滑和油润滑两种。滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质有什么优缺点呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。滚动轴承采用润滑脂作为润滑介质，什么是伺服系统，其优点在于润滑脂的流动性小，不容易出现泄漏，形成的油膜强度好，更利于滚动轴承的密封使用。同时，滚动轴承采用脂润滑还能延长润滑维持时间，使得轴承维护更为简单。滚动轴承以润滑脂润滑也存在有缺点，润滑脂和润滑油相比，摩擦力矩较大，对于需要高速运转的滚动轴承适用性较低。另外，脂润滑方式的降温性能较差，若滚动轴承中润滑脂添加过多，还会因搅拌润滑剂而造成滚动轴承过热。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有哪几种？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有：1、按被控量参数特性分类按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统2、按驱动元件的类型分类按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。3、按控制原理分类按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。伺服系统-济南鑫丰-伺服系统要求由济南鑫丰电器设备有限公司提供。济南鑫丰电器设备有限公司实力不俗，信誉可靠，在山东济南的变频器、分频器等行业积累了大批忠诚的客户。济南鑫丰带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)