通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送，标签输送，方瓶贴标机方案，切标，贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题.目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机.系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好，运行可靠.对贴标机的供标机构进行动力学分析，并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论，对贴标机的供标机构进行动力学分析，导出动态力矩平衡方程，建立数学模型，分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术，对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析，提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先，介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程，提出其存在的问题;其次，在满足给定约束条件下，为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求，采用多目标决策的线性加权法进行优化，并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次，通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹，对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;，由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构，经装配试机运行后，证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击，具有一定的实际指导意义.一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。方瓶贴标机方案那种比较便宜由张家港市台群精密机械有限公司提供。张家港市台群精密机械有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的贴标机械等行业积累了大批忠诚的客户。台群精密机械带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)