地膜覆盖技术自20世纪70年代引入我国以来，以其保温、保墒、保土增产等显著特点，对农民增收、农业增产起到了巨大的推动作用，给农业生产带来巨大经济效益，称作为农业中的“白色革命”。随着地膜覆盖种植技术的推广，塑料薄膜的使用量迅速增加，每年用量达数万吨而且不断增长。但是地膜覆盖技术在带来显著经济效益的同时，也使土地遭到严重的白色污染，已成为当前维护农业生态环境，促进农业可持续发展所亟待解决的问题。农膜材料的主要成分是高分子化合物，在自然条件下，这些高聚物难以分解，如果不进行残膜回收，土壤中的残膜会逐年积累，若长期滞留地里，会影响土壤的透气性，阻碍土壤水肥的运移，影响农作物根系的生长发育，导致作物减产。在作物发芽期因大量残膜的存在，使得作物种苗出土难度加大或延长出苗周期;或在苗期残膜会造成农作物根系向深层土生长和吸收土壤中养分的困难，严重时会导致幼苗早期，造成种子出苗率、成活率降低。据大量生产实践调查:残膜已密布土壤整个耕作层，残膜存留量已达420-525kg/hm，由于残膜的存在，导致作物出苗率平均降低达14%以上，烂种烂芽率平均高达7.8%以上，使棉花、小麦、玉米等十多种作物减产均达11%以上。残膜污染危害程度已接近塑料覆盖所增产的临界值。长此下去，必然给后人带来难以解决的污染危害，对农业可持续发展构成严重威胁。残膜捡拾(回收)机是用来将农作物收获后残留在地表的废膜通过机具定功能捡拾(或回收)的机器，以降低残膜对土壤、水源、农作物生长的影响该机具满足了近年来农业生产方式转变的要求，深受用户喜爱，对发展设施农业、环保农业具有很大的推动作用，具有很大的社会效益和经济效益。残膜回收机，清理回收农田中残留地膜的机械。由起膜、输送、膜杂分离、集膜、卸膜等机构组成,由拖拉机牵引作业。按起膜部件,分铲掘式和梳齿式。工作时,前者由起膜铲将含地膜的表土和根茬铲起,送至分离滚筒筛土并分离根茬,堆集残膜;后者由梳齿松土搂膜,带伸缩杆的捡拾器捡膜分土,残膜经卷膜辊成卷,卸膜装置卸膜,完成作业。收获后残膜回收机：在干旱地区或采用膜下滴灌地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用，秋后地膜破损比较严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，同时棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了收货后机械回收残膜的难度。目前收获后残膜回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，z后，脱（卸）膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。其中挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。)