一、送纸分配给送纸的时间大概只有工作循环周期的2/3，约260ms。送纸不但要求动作快，而且精度要求也很高，对伺服的性能和PLC控制都提出了较高的要求。其次，另外一个重要的问题是：由于每槽的宽度都不一样，送纸的长度也不一样，但是由于切纸长度不仅与送纸长度有关，还与切刀的位置有关，所以要作复杂的计算。在解决方案中，槽的送的纸的长度=目标纸宽一半-槽宽度的一半，以后送的纸的长度=上一个槽纸的目标宽度的一半+目标纸宽一半二、切刀***送纸精度保证以后，还需要切刀***准确，切刀***不准，切出来的纸同样精度不好。所以为了保证精度，每个定子插纸完成后都要回零。切刀的计算相对比较简单，在这里我们采用的位置***。切刀的位置=目标长度–槽宽的一半。三、分度盘由于分度采用的是步进电机，分度运行会有累计误差，所以分度盘连续工作一段时间以后要自动回零。四、结论经过以上技术处理，再结合丹佛斯变频器的快速停车功能。使得送纸、成型、折边、插入、转位均能高速准确地完成。此系统操作简单，自动化程度高，定子槽形变更时，只需要换模具，半小时内即可完成工装调试。经过实际生产的验证，设备的运行稳定，产品质量高，客户相当满意。INVEX变频器在挤出机械上的应用一、挤出机介绍1.主机一台挤出机主机由挤压、传动、加热冷却三部分系统组成。挤压系统主要由螺杆和机桶组成，是挤出机的关键部分；传动系统中起作用是驱动螺杆，要保证螺杆在工作过程中具备所需要的扭矩和转速；加热冷却系统主要来保证物料和挤压系统在成型加工中的温度控制。2.辅机挤出设备的辅机的组成根据制品的种类而定。一般说来，辅机由剂透定型装置、冷却装置、牵引装置、切割装置以及制品的卷取或堆放装置等部分组成。3.控制系统挤出机的控制系统主要由电器、仪表和执行机构组成，其主要作用为：（1）控制主、辅机的拖动电机，满足工艺要求所需的转速和功率，并保证主、辅机能协调地运行。（2）控制主、辅机的温度、压力、流量和制品的质量。（3）实现整个机组的自动控制。传统螺杆挤出机的控制挤出机传动的特点挤出成型设备的组成部分一台挤出设备通常由主机（挤出机）、辅机及其控制系统组成。通常这些组成部分统称为挤出机组。1)在传统的螺杆挤出机系统中，螺杆由直流电机驱动。在直接传动情况下螺杆直接由齿轮箱驱动；在间接传动情况下，螺杆由皮带和牵引盘驱动。传统的直流电机本身存在着一定的缺点：例如直流电机的电刷每个月就要更换一次，在多粉尘或腐蚀性环境中直流电机需要经常清洗，有时甚至还需要从车间外为直流电机通入洁净的冷却空气。2)间接传动螺杆挤出机的缺点在于：存在于皮带滑差，皮带会造成一定的能量损失，更多的机械装置增加了磨损和发生故障的可能性。而直流电机弊端噪音过大，电刷打火，转子污染，电机温度过高，排气不充分和电机震动。因此使用直流电机的螺杆挤出机维护费用更高，直流电动机的成本也更高一些。)