由于隔热，保水，减少病虫害和***杂草生长的作用，覆盖物近年来已广泛用于农业种植。目前，我国大部分地区使用的是不可降解的塑料薄膜，它残留在土壤中，影响耕种并污染环境。收割后需要清洗。由于手动收集和清洁不仅费时，费力且费力，而且工作效率非常低，因此，必须使用机械拾取器进行回收。然而，目前使用的覆盖膜采摘机大多使用采摘轮进行采摘，并且不可能采摘埋在土壤中的相对较小的残留膜。捡拾不干净，残渣残膜和整个残膜无法分离，不利于后期回收。同时，拾取轮周围的残留薄膜很难去除，使用起来极为不便。所以为了解决上述问题，德州鸿友农业机械有限公司提供了一种清洁且易于回收，膜去除快且易于使用的残膜捡拾机。为了达到上述目的，采用的方案是这样的：残膜捡拾机包括框架，设置在框架两侧的侧板和设置在上侧的顶板。侧板的前端位于上方，对称地设置有悬架，在悬架的中部安装有动力输出机构。在框架后端的底部安装有一个行走轮，在框架的上部装有集膜盒，其特征在于，侧板穿过前端的相应位置。与倾斜的动土板连接，动土板左右两端的底部与一号油缸连接。土方盘上端的后方有一个土膜分离输送机构，由前驱动轮，后传动轮和链条传动带组成。前传动轮通过皮带i连接至动力输出机构，并通过皮带ii连接至鼓风机。后传动轮连接到与皮带齐平布置的卷绕薄膜上。薄膜卷绕装置对应于鼓风机的吹嘴。框架的后侧固定有三角形的支撑架，三角形的支撑架的上端铰接在收片箱上。收膜箱设置在收卷装置的后面，收膜箱的前端面上设有与收卷装置相对应的开口。三角形支撑架的倾斜侧分别固定有2号油缸，且2号油缸的端部在胶片收集箱的两侧均与相连。残膜回收机，清理回收农田中残留地膜的机械。由起膜、输送、膜杂分离、集膜、卸膜等机构组成,由拖拉机牵引作业。按起膜部件,分铲掘式和梳齿式。工作时,前者由起膜铲将含地膜的表土和根茬铲起,送至分离滚筒筛土并分离根茬,堆集残膜;后者由梳齿松土搂膜,带伸缩杆的捡拾器捡膜分土,残膜经卷膜辊成卷,卸膜装置卸膜,完成作业。残膜机一次作业可完成起膜、输膜、膜杂分离、卸膜、储膜等工序，应用于棉花、花生、马铃薯等覆膜作物收获后或播种前地表及耕层残膜捡拾。残膜机工作原理：整机采用三点悬挂的形式与轮式拖拉机连接，根据土壤类型及残膜分布状况，起膜装置入土挑起夹杂有地膜的土层；拖拉机动力经传动动系统驱动拾膜装置主动轴，带动链耙上的弹齿顺时针转动并挑起起膜装置上的残膜，残膜在弹齿的带动下向上输送脱离土层；残膜在输送过程中通过捡拾弹齿的振动，将混杂在其中的秸秆、碎石等杂志去除；当残膜到达集膜箱上方时，在脱膜装置的作用下雨捡拾弹齿脱离，随后将脱下的残膜送入集膜箱。)