(2)实现了对产品三个方位即上，中，下的贴标以及产品进入输送带前的分拨和***功能:在原贴标机的整体结构基础上，设计了吹塑头，贴标机构旋转装置，分拨机构，该部分设计主要用到的是UG三维软件进行实体建模，双侧面贴标机推荐，然后用到二维软件CAD作出工程图，确定机构的具体尺寸.(3)自动扫码贴标机将扫码和贴标的功能进行了整合:原贴标机的控制系统是当产品触发输送带旁的光感传感器时开始打印贴标动作的，而自动扫码贴标机是当扫描到产品上的条形码时即开始了打印和贴标.根据控制要求，对控制系统做了设计，包括三大内容:条形码扫描控制系统，标签数据管理系统，标签打印系统.(4)自动扫码贴标的实验模拟:根据条形码扫描控制系统，标签数据管理系统，标签打印系统这三大系统的设计，进行了实验模拟，实现自动扫码贴标的功能.2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现.3.为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析.4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化.以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，河北双侧面贴标机，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段.给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点，结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法.双侧面贴标机施工-河北双侧面贴标机-台群贴标机由张家港市台群精密机械有限公司提供。张家港市台群精密机械有限公司位于江苏省张家港市鹿苑滩里村金桥路74号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前台群精密机械在贴标机械中享有良好的声誉。台群精密机械取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。台群精密机械全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)