其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z三轴（直流伺服电机）实现半闭环控制，对s轴（步进电机）进行开环控制。编程语言采用与BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，工业搬运机器人，装配机器人应使机器人具有柔顺性。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人（早出现于1978年，搬运机器人的价格，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。主要技术参数编辑适应垛板：850x850到1250x1250mm码垛能力：60包/小时适应箱类：膜包、纸箱、塑料箱等码垛高度：1800mm（根据需求可选择2200mm）压缩空气：0.12M3/min，6bar电机配置：380V/50Hz，机器人搬运应用，4kw产品用途、特点编辑在工业自动化生产中，南通搬运机器人，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。南通搬运机器人-机器人搬运应用-艾斯纳机电(推荐商家)由苏州艾斯纳机电设备工程有限公司提供。苏州艾斯纳机电设备工程有限公司位于苏州市吴中区胥口镇石胥路618号第2号标准厂房。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前艾斯纳机电在行业设备中享有良好的声誉。艾斯纳机电取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。艾斯纳机电全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)