由于隔热，保水，减少病虫害和***杂草生长的作用，覆盖物近年来已广泛用于农业种植。目前，我国大部分地区使用的是不可降解的塑料薄膜，它残留在土壤中，影响耕种并污染环境。收割后需要清洗。由于手动收集和清洁不仅费时，费力且费力，而且工作效率非常低，因此，必须使用机械拾取器进行回收。然而，目前使用的覆盖膜采摘机大多使用采摘轮进行采摘，并且不可能采摘埋在土壤中的相对较小的残留膜。捡拾不干净，残渣残膜和整个残膜无法分离，不利于后期回收。同时，拾取轮周围的残留薄膜很难去除，使用起来极为不便。所以为了解决上述问题，德州鸿友农业机械有限公司提供了一种清洁且易于回收，膜去除快且易于使用的残膜捡拾机。为了达到上述目的，采用的方案是这样的：残膜捡拾机包括框架，设置在框架两侧的侧板和设置在上侧的顶板。侧板的前端位于上方，对称地设置有悬架，在悬架的中部安装有动力输出机构。在框架后端的底部安装有一个行走轮，在框架的上部装有集膜盒，其特征在于，侧板穿过前端的相应位置。与倾斜的动土板连接，动土板左右两端的底部与一号油缸连接。土方盘上端的后方有一个土膜分离输送机构，由前驱动轮，后传动轮和链条传动带组成。前传动轮通过皮带i连接至动力输出机构，并通过皮带ii连接至鼓风机。后传动轮连接到与皮带齐平布置的卷绕薄膜上。薄膜卷绕装置对应于鼓风机的吹嘴。框架的后侧固定有三角形的支撑架，三角形的支撑架的上端铰接在收片箱上。收膜箱设置在收卷装置的后面，收膜箱的前端面上设有与收卷装置相对应的开口。三角形支撑架的倾斜侧分别固定有2号油缸，且2号油缸的端部在胶片收集箱的两侧均与相连。自从地膜覆盖技术引进以来，凭借其保温、保土、增产的特点，被农业用户推广使用，随着种植技术的推广，塑料薄膜的使用越来越多，而且在逐年增长，人工回收较慢跟不上生产节奏，所以很大一部分被翻入土壤逐年累计，塑料薄膜很难降解，且污染环境，使农业生产产量下降，所以残膜回收机迫在眉睫。残膜回收机目前不仅是国内面临的一个棘手问题，也是世界各国面临的一个问题，残膜回收机按回收时间，可以分为苗期和收获后，苗期是在要浇头水前揭去地膜，这时候揭膜相对容易，揭膜后就可以除草、施肥和浇灌。收获后结膜相对较难，因为地膜破损严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，脱膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。但是目前很多设备难实现回收在利用。所以在国内，回收机还难以在农业中大面积的推广，我国的生产厂家也在研发生产收膜干净且能回收利用的设备，只有这样，才能带动残膜回收机械的发展，形成地膜使用、残膜回收和残膜再生中利用的良性循环。一种残膜回收机及使用方法，包括底部设置有滚轮的支架，支架上沿竖向设置有链条/皮带传动机构，链条/皮带传动机构上的传动链条/皮带上设置有揭膜挑齿，链条/皮带传动机构的一侧还对应设置有收膜辊，收膜辊上设置有收膜挑齿，且收膜挑齿与传动链条/皮带上的揭膜挑齿交错设置，所述链条/皮带传动机构和收膜辊均由电机驱动。以解决现有人工揭膜方式工作效率低，收集难度高，劳动强度大的问题。)