由于隔热，保水，减少病虫害和***杂草生长的作用，覆盖物近年来已广泛用于农业种植。目前，我国大部分地区使用的是不可降解的塑料薄膜，它残留在土壤中，影响耕种并污染环境。收割后需要清洗。由于手动收集和清洁不仅费时，费力且费力，而且工作效率非常低，因此，必须使用机械拾取器进行回收。然而，目前使用的覆盖膜采摘机大多使用采摘轮进行采摘，并且不可能采摘埋在土壤中的相对较小的残留膜。捡拾不干净，残渣残膜和整个残膜无法分离，不利于后期回收。同时，拾取轮周围的残留薄膜很难去除，使用起来极为不便。所以为了解决上述问题，德州鸿友农业机械有限公司提供了一种清洁且易于回收，膜去除快且易于使用的残膜捡拾机。为了达到上述目的，采用的方案是这样的：残膜捡拾机包括框架，设置在框架两侧的侧板和设置在上侧的顶板。侧板的前端位于上方，对称地设置有悬架，在悬架的中部安装有动力输出机构。在框架后端的底部安装有一个行走轮，在框架的上部装有集膜盒，其特征在于，侧板穿过前端的相应位置。与倾斜的动土板连接，动土板左右两端的底部与一号油缸连接。土方盘上端的后方有一个土膜分离输送机构，由前驱动轮，后传动轮和链条传动带组成。前传动轮通过皮带i连接至动力输出机构，并通过皮带ii连接至鼓风机。后传动轮连接到与皮带齐平布置的卷绕薄膜上。薄膜卷绕装置对应于鼓风机的吹嘴。框架的后侧固定有三角形的支撑架，三角形的支撑架的上端铰接在收片箱上。收膜箱设置在收卷装置的后面，收膜箱的前端面上设有与收卷装置相对应的开口。三角形支撑架的倾斜侧分别固定有2号油缸，且2号油缸的端部在胶片收集箱的两侧均与相连。在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。残膜捡拾机播前用200型15KW功率的小型四轮半轮悬挂地膜残膜回收机,主要用于收获前土壤地表回收的地面残膜。地膜残膜回收机其工作原理是利用机车的拥抱、清扫、风和收获功能，即利用风罩风产生的风，利用轮子产生的功率驱动刷子快速旋转，地膜残膜回收机使表面残留的薄膜由风流和刷子旋转摩擦，使残留的薄膜通过惯性进入风洞后部。地膜残膜回收机机械操作技术路线：播种前，耙子保持水分调整到地面，举起表面残膜刷清扫器，用风和惯性效应扫除残膜-残膜，将残膜-残膜除去进入出风膜收集网箱-使用扶手装置分离残膜、棉杆和土块-地板放电膜。)