在我国按农业生产要求，残膜回收时间分为:苗期揭膜、秋后残膜回收播前残膜回收等。为此国内也研制了苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收机械等类型机械苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和灌溉，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意几个问题:一是揭膜后必须及时，否则由于水分蒸发量大造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎;二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒******杂草生长。在干旱地区或采用膜下滴灌的地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用地膜破损比较严重，地膜上有1~5cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了秋后机械回收残膜的难度播前残膜回收因开春时气候多变，机力紧张，时间短，此时回收残膜也具有一定难度。残膜回收机，清理回收农田中残留地膜的机械。由起膜、输送、膜杂分离、集膜、卸膜等机构组成,由拖拉机牵引作业。按起膜部件,分铲掘式和梳齿式。工作时,前者由起膜铲将含地膜的表土和根茬铲起,送至分离滚筒筛土并分离根茬,堆集残膜;后者由梳齿松土搂膜,带伸缩杆的捡拾器捡膜分土,残膜经卷膜辊成卷,卸膜装置卸膜,完成作业。残膜捡拾机拾膜效果与***残膜捡拾机经0.5万多亩田间，地表1-2cm深土壤残留地膜回收率在80%以上，扫膜工作幅宽2.6米，日工效200-300亩。可相当于60人的日工效，每亩可收回残膜平均3.5公斤左右。残膜捡拾机设计科学，结构简单，使用方便，工作。***地膜覆盖种植面积约1.5亿多亩，主要分布在新疆、河南、山东、江苏等省区。该机适合于农业基层生产队的推广应用，普及范围极广，市场前景十分广阔。该机生产材料和制造成本6000元/台以内，—般户都能买的起。)