机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕***、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在***的场合下工作，如特殊用品的装卸、***品及***物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及工程和生物***方面的研究和实验等。搬运机械手是模仿人的手部动作，水果筐机械手，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易然、易暴等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，机械手，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。1.圆柱坐标机械手：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成手臂可前后伸缩、上下升降和绕立柱转动其结构占据空间位置小，活动范围大。2.直角坐标机械手：由三个相互正交的平移轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单，***精度高。3.球坐标机械手：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单的机构得到较大的工作范围。4.关节坐标型机械手：由大小两手臂和立柱等机构组成。可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯性小、动作范围大等优点。三轴机械手-机械手-大正百恒机械手生产(查看)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”选择芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于：芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号，多年来，大正百恒机械手坚持为客户提供好的服务，联系人：郭经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大正百恒机械手期待成为您的长期合作伙伴！)