在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。残膜回收机播前用200型15KW功率的小型四轮半轮悬挂地膜残膜回收机,主要用于收获前土壤地表回收的地面残膜。地膜残膜回收机其工作原理是利用机车的拥抱、清扫、风和收获功能，即利用风罩风产生的风，利用轮子产生的功率驱动刷子快速旋转，地膜残膜回收机使表面残留的薄膜由风流和刷子旋转摩擦，使残留的薄膜通过惯性进入风洞后部。地膜残膜回收机机械操作技术路线：播种前，耙子保持水分调整到地面，举起表面残膜刷清扫器，用风和惯性效应扫除残膜-残膜，将残膜-残膜除去进入出风膜收集网箱-使用扶手装置分离残膜、棉杆和土块-地板放电膜。本公司是一家以生产残膜回收机、联合整地机、折叠深松机、液压翻转犁、精量播种机等耕种机械的化公司。已具备***的研发体系和***的研发管理系统，拥有多项自主知识产权技术。目前公司产品和服务已覆盖***12个省市及地区。秉承“科学决策、以人为本、持续改进、顾客满意”的质量方针，为客户提供的农业机械产品。一种包含秸秆还田、膜杂分离、残膜回收、液压卸膜并自动装入网袋功能于一体的“四合一”复式作业机械。将田间秸秆粉碎侧抛还田，通过粉秆、起膜、挑膜、筛条分离，震动分离、吸风机分离、吸风机离心力分离七级分离技术可实现田间残膜回收率90%、膜杂分离率80%的目标，可连续作业20亩卸膜一次。整机配备北斗监测系统，可实时监测作业过程中机械的作业位置、作业面积及故障监测等功能，方便管理人员全局把握、了解作业情况，提高生产效率（选配）。采用全垄面限深、仿地形作业技术，不受不平整地形影响和条件限制，用于复杂地形覆膜地的表面膜及压边膜的残膜回收及膜杂分离作业，作业面准确。)