期的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现。传统的人工收膜方式费时费力，要经过镐头起茬，用扒子搂膜搂，集垄，清除等多道工序，劳动强度大，残膜回收率低。为此介绍了残膜对农业生产的危害和残膜回收机研究的重要性；并结合国内外残膜回收机的发展状况，我公司研究出新型第三代残膜回收机。机械回收残膜可一次完成多项作业，工作效率好，捡拾率高，自动卸膜不缠绕，操作轻便，保护生态环境，降低作业成本，增加农民收入，为***有效的治理了农田“白色污染”地膜覆盖这一新的农业技术，已被大面积的推广和应用，但是作物收获后的残膜捡拾却给农民带来了极大的不便。耙齿搂耙式地膜捡拾机正是为了解决这一农艺要求应运而生。它集同类产品之优点于一身，可一次完成小麦、玉米、棉花、烤烟、瓜等地的起膜，捡膜，集膜、栈膜等工序，具有配套动力广泛，安装使用方便，捡膜效果好，生产效率好等特点。具备起膜不起茬（小麦地）或起膜又起茬（玉米地）之功能。是残膜回收、解决地表白色污染的新、理想的农机具。环保型多功能残膜起茬回收机产品特点主要特点：自动收膜，膜杂自动分离，収膜纯度高，液压控制，集堆存放。1、收膜干净；可以收集地表和地下的残膜，残膜收净率大于96%。2、能清理土地；可以清理土壤中的砖块、石头，根茬，残膜；除净率大于98%。3、残膜纯净度高；能对回收残膜、根茬进行分离，残膜含杂率小于10%。4、液压控制，自动卸料；能对根茬、砖块等进行集堆放置。5、功率小、收膜快，，拖拉机大于35马力即可，每小时6-10亩。收获后残膜回收机：在干旱地区或采用膜下滴灌地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用，秋后地膜破损比较严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，同时棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了收货后机械回收残膜的难度。目前收获后残膜回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，z后，脱（卸）膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。其中挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。)