传感器技术之柔性压力传感器传感器技术是机器人技术持续发展的重要推手，随着机器人技术的发展，面对越来越多的特殊信号和特殊环境，对各种传感提出更高的要求，同时希望传感器还能够具有透明、柔韧、延展、可自由弯曲甚至折叠、便于携带、可穿戴等特点。随着柔性基质材料的发展，满足上述各类趋势特点的柔性传感器在此基础上应运而生。作为传感器界的“元老”，压力传感器是其领域内的重要组成。而柔性压力传感器具有出色的机械和电气特性，例如高灵活性，高灵敏度，高分辨率和快速响应等，因此具有广泛的应用。常见的压力类型-压力传感器1、“表压”。参照大气压力（通常为14.7PSI）进行测量。表压以大气压为基准的流体指示压力，可用压力传感器测得，称为表压，即：压力-大气压=表压。表压在真空行业特指：用普通真空表(相对压力表)测得的气体相对压力值，用负数表示，是指被测气体压力与大气压的差值。也叫负压。当高于大气压时，您将显示一个“正”压力；当低于大气压时，您将显示一个“负”压力。2、“绝压”。简而言之，这是相对于真空测量的压力。完全真空的压力为零PSI，并从那里开始增加。压力是相对零压力而言的压力。相对应的，表压力(相对压力)：如果压力和大气压的差值是一个正值，那么这个正值就是表压力.例如我们所处的环境为一个标准大气压，那么压力就是1atm，表压就是0Pa。即表压力=压力-大气压>0。如果小于0就叫真空度。绝压PaA，表压PaG。电磁压力传感器压力传感器是基于某些半导体材料的霍尔效应制成的。霍尔效应是指当固体导体放置在一个磁场内，VPRF-A5-20MPaW-4传感器，且有电流通过时，导体内的电荷载子受到洛伦兹力而偏向一边，继而产生电压（霍尔电压）的现象。电压所引致的电场力会平衡洛伦兹力。通过霍尔电压的极性，可证实导体内部的电流是由带有负电荷的粒子（自由电子）之运动所造成。在导体上外加与电流方向垂直的磁场，会使得导线中的电子受到洛伦兹力而聚集，从而在电子聚集的方向上产生一个电场，此电场将会使后来的电子受到电力作用而平衡掉磁场造成的洛伦兹力，使得后来的电子能顺利通过不会偏移，此称为霍尔效应。而产生的内建电压称为霍尔电压。当磁场为一交变磁场时，霍尔电动势也为同频率的交变电动势，建立霍尔电动势的时间极短，故其响应频率高。常用霍尔元件的材料大都是半导体，包括N型硅(Si)、锑化铟(InSb)、铟InAs)、锗(Ge)、GaAs)及多层半导体质结构材料。VPRF-A5-20MPaW-4传感器-伟世德仪表由伟世德测控技术（天津）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。伟世德测控技术（天津）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为压力仪表具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)