残膜机的种类有：1.伸缩杆齿式捡拾滚筒残膜回收机该部件主要有伸缩齿、滚筒和偏心滚筒组成，残膜的收净率较高，工作性能非常可靠，但是因为设计结构复杂，造价相对较高，使设备的价格也相对较高。2.弹齿式残膜回收机该部件主要有弹齿轮、滑道和弹齿组成，利用地轮带动收膜弹齿工作，结构设计简单，收净率高，系统中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，所以给生产带来一定的难度，而且该设备不能区分残膜和杂草。3.轮齿式残膜回收机这种设备的收膜轮表面均匀分布着拾膜齿，是靠着膜轮与地面的摩擦力转动收膜，设计结构简单，收拾的比较干净，而且收拾后便于在利用，非常适合在对玉米、高粱等有硬根茬地的秋后回收。4.铲式起茬残膜回收机该设备主要有膜铲、输送带和滚筒组成，在起茬的同时将残膜一起铲起经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离，结构设计简单，工作可靠，收净率高，但是对土壤有一定的要求，残膜和根茬在一起，后期很难分开在利用。在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。为解决职工回收残膜困难问题，农民朋友们引进了残膜回收机，一台残膜回收机一天差不多可清理300余亩地的残膜，残膜被打包好后，由叉车直接装车拉运出田地。这样的工作，既省时又省力，成为职工田间的“好帮手”。残膜回收机这一“好帮手”不仅解决了职工回收残膜的难题，还成为职工田间的“清洁能手”，减少了田间地头白色污染，保护耕地、爱护环境，为净化农田生态环境，为来年农业生产大丰收打下良好基础。)