机械手的分类1.圆柱坐标机械手：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成手臂可前后伸缩、上下升降和绕立柱转动其结构占据空间位置小，活动范围大。2.直角坐标机械手：由三个相互正交的平移轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单，***精度高。3.球坐标机械手：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单的机构得到较大的工作范围。4.关节坐标型机械手：由大小两手臂和立柱等机构组成。可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯性小、动作范围大等优点。关节机械手的优缺点对比1.关节机械手的优点：关节机械手蕞大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，智能关节机械手还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。2.关节机械手的缺点：在机床上下料自动化项目中，机械手一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机械手的价格较高。锻压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：（1）锻压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（2）加设***装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式锻压机械手的位置精度较高，注塑机机械手多少钱，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，注塑机机械手厂家，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。锻压机械手通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整，注塑机机械手，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，注塑机机械手价格，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。注塑机机械手厂家-大正百恒机械手(在线咨询)-注塑机机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)