由于隔热，保水，减少病虫害和***杂草生长的作用，覆盖物近年来已广泛用于农业种植。目前，我国大部分地区使用的是不可降解的塑料薄膜，它残留在土壤中，影响耕种并污染环境。收割后需要清洗。由于手动收集和清洁不仅费时，费力且费力，而且工作效率非常低，因此，必须使用机械拾取器进行回收。然而，目前使用的覆盖膜采摘机大多使用采摘轮进行采摘，并且不可能采摘埋在土壤中的相对较小的残留膜。捡拾不干净，残渣残膜和整个残膜无法分离，不利于后期回收。同时，拾取轮周围的残留薄膜很难去除，使用起来极为不便。所以为了解决上述问题，德州土生金机械有限公司提供了一种清洁且易于回收，膜去除快且易于使用的残膜捡拾机。为了达到上述目的，采用的方案是这样的：残膜捡拾机包括框架，设置在框架两侧的侧板和设置在上侧的顶板。侧板的前端位于上方，对称地设置有悬架，在悬架的中部安装有动力输出机构。在框架后端的底部安装有一个行走轮，在框架的上部装有集膜盒，其特征在于，侧板穿过前端的相应位置。与倾斜的动土板连接，动土板左右两端的底部与一号油缸连接。土方盘上端的后方有一个土膜分离输送机构，由前驱动轮，后传动轮和链条传动带组成。前传动轮通过皮带i连接至动力输出机构，并通过皮带ii连接至鼓风机。后传动轮连接到与皮带齐平布置的卷绕薄膜上。薄膜卷绕装置对应于鼓风机的吹嘴。框架的后侧固定有三角形的支撑架，三角形的支撑架的上端铰接在收片箱上。收膜箱设置在收卷装置的后面，收膜箱的前端面上设有与收卷装置相对应的开口。三角形支撑架的倾斜侧分别固定有2号油缸，且2号油缸的端部在胶片收集箱的两侧均与相连。残膜机的种类有：1.伸缩杆齿式捡拾滚筒残膜回收机该部件主要有伸缩齿、滚筒和偏心滚筒组成，残膜的收净率较高，工作性能非常可靠，但是因为设计结构复杂，造价相对较高，使设备的价格也相对较高。2.弹齿式残膜回收机该部件主要有弹齿轮、滑道和弹齿组成，利用地轮带动收膜弹齿工作，结构设计简单，收净率高，系统中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，所以给生产带来一定的难度，而且该设备不能区分残膜和杂草。3.轮齿式残膜回收机这种设备的收膜轮表面均匀分布着拾膜齿，是靠着膜轮与地面的摩擦力转动收膜，设计结构简单，收拾的比较干净，而且收拾后便于在利用，非常适合在对玉米、高粱等有硬根茬地的秋后回收。4.铲式起茬残膜回收机该设备主要有膜铲、输送带和滚筒组成，在起茬的同时将残膜一起铲起经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离，结构设计简单，工作可靠，收净率高，但是对土壤有一定的要求，残膜和根茬在一起，后期很难分开在利用。在我国按农业生产要求，残膜回收时间分为:苗期揭膜、秋后残膜回收播前残膜回收等。为此国内也研制了苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收机械等类型机械苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和灌溉，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意几个问题:一是揭膜后必须及时，否则由于水分蒸发量大造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎;二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒******杂草生长。在干旱地区或采用膜下滴灌的地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用地膜破损比较严重，地膜上有1~5cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了秋后机械回收残膜的难度播前残膜回收因开春时气候多变，机力紧张，时间短，此时回收残膜也具有一定难度。)