本实用新型涉及农用薄膜残膜回收装置技术领域,是一种残膜捡拾机,其包括机架,主轴,捡拾轮和钉式捡拾器,主轴安装在机架上并能够转动,主轴上固定安装有不少于一个的捡拾轮,捡拾轮靠近边缘处间隔安装有不少于两个的钉式捡拾器,钉式捡拾器包括捡拾器壳体,钉齿和压缩弹簧,主轴后方的机架上固定安装有能够推动捡拾器壳体向捡拾轮外侧移动而使钉齿的齿尖完全缩回至捡拾器壳体内部的凸轮.本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其通过捡拾轮带动钉齿转动扎取残膜进行工作,通过凸轮推动捡拾器壳体相对钉齿移动能够除去钉齿上挂附的残膜,再通过清膜刷辊将残膜送入集膜箱,具有安全,省力,简便,的特点.一种残膜回收机及使用方法，包括底部设置有滚轮的支架，支架上沿竖向设置有链条/皮带传动机构，链条/皮带传动机构上的传动链条/皮带上设置有揭膜挑齿，链条/皮带传动机构的一侧还对应设置有收膜辊，收膜辊上设置有收膜挑齿，且收膜挑齿与传动链条/皮带上的揭膜挑齿交错设置，所述链条/皮带传动机构和收膜辊均由电机驱动。以解决现有人工揭膜方式工作效率低，收集难度高，劳动强度大的问题。本公司是一家以生产残膜回收机、联合整地机、折叠深松机、液压翻转犁、精量播种机等耕种机械的化公司。已具备***的研发体系和***的研发管理系统，拥有多项自主知识产权技术。目前公司产品和服务已覆盖***12个省市及地区。秉承“科学决策、以人为本、持续改进、顾客满意”的质量方针，为客户提供的农业机械产品。一种包含秸秆还田、膜杂分离、残膜回收、液压卸膜并自动装入网袋功能于一体的“四合一”复式作业机械。将田间秸秆粉碎侧抛还田，通过粉秆、起膜、挑膜、筛条分离，震动分离、吸风机分离、吸风机离心力分离七级分离技术可实现田间残膜回收率90%、膜杂分离率80%的目标，可连续作业20亩卸膜一次。整机配备北斗监测系统，可实时监测作业过程中机械的作业位置、作业面积及故障监测等功能，方便管理人员全局把握、了解作业情况，提高生产效率（选配）。采用全垄面限深、仿地形作业技术，不受不平整地形影响和条件限制，用于复杂地形覆膜地的表面膜及压边膜的残膜回收及膜杂分离作业，作业面准确。)