残膜回收机，清理回收农田中残留地膜的机械。由起膜、输送、膜杂分离、集膜、卸膜等机构组成,由拖拉机牵引作业。按起膜部件,分铲掘式和梳齿式。工作时,前者由起膜铲将含地膜的表土和根茬铲起,送至分离滚筒筛土并分离根茬,堆集残膜;后者由梳齿松土搂膜,带伸缩杆的捡拾器捡膜分土,残膜经卷膜辊成卷,卸膜装置卸膜,完成作业。环保型多功能残膜起茬回收机产品特点主要特点：自动收膜，膜杂自动分离，収膜纯度高，液压控制，集堆存放。1、收膜干净；可以收集地表和地下的残膜，残膜收净率大于96%。2、能清理土地；可以清理土壤中的砖块、石头，根茬，残膜；除净率大于98%。3、残膜纯净度高；能对回收残膜、根茬进行分离，残膜含杂率小于10%。4、液压控制，自动卸料；能对根茬、砖块等进行集堆放置。5、功率小、收膜快，，拖拉机大于35马力即可，每小时6-10亩。在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。)