机械手的分类1.圆柱坐标机械手：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成手臂可前后伸缩、上下升降和绕立柱转动其结构占据空间位置小，注塑机机械手价格，活动范围大。2.直角坐标机械手：由三个相互正交的平移轴组成。手臂可前后伸缩、上下升降和左右横移三个动作。结构简单，***精度高。3.球坐标机械手：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成手臂可前后伸缩、上下和左右摆动。其结构能以简单的机构得到较大的工作范围。4.关节坐标型机械手：由大小两手臂和立柱等机构组成。可实现三个方向的旋转运动。具有动作灵活、运动惯性小、动作范围大等优点。如何规划冲压机械手的产线？冲压机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：(1)商品的尺寸规模，如方料：长宽高，圆料：直径厚(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用(3)蕞大商品重量：以断定冲压机械手的负载(4)加工办法和工序数量，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。(5)原资料送料办法：卷材或片材有没别的特别状况阐明。(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。注塑机械手的优势可以根据安全、产品质量、效率等方面来分析：一、安全1、因劳工法逐步健全与严格性，应用注塑机械手不会有人员意外伤害的风险。2、较少情况需要人工接触产品，防止因产品太热而导致人员烫到。3、无需用手入模具取产品，规避因此导致的安全隐患。4、注塑机械手电脑内设置模具保护，注塑机机械手，模具内产品未脱落会自动警报提醒，不会损伤模具。二、保证产品质量1、如成型机会自动脱模，掉落时易产品刮伤，沾染油污而生成不良品。2、如人取出产品，一有可能人工损伤产品，二有可能手不干净而污染产品。3、人工取产品时间不固定，会引起产品缩水、变形(料管若过火，需重新注塑导致原料浪费，注塑机机械手报价，原料价格支出变高)，注塑机械手取出产品时间固定，保证产品质量。4、人工取产品需关闭安全门，会引起成型机寿命缩短或损坏，影响操作。应用机械手能保证注塑质量与增延成型机寿命。三、提率1、可控制产品，伺服注塑机机械手，保证客户的交货期，维持公司良好的信誉，提升企业竞争力。2、投入成本回收快，针对产品制造，通常半年即可收回投入资本。伺服注塑机机械手-大正百恒机械手(在线咨询)-注塑机机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司位于芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前大正百恒机械手在工业制品中享有良好的声誉。大正百恒机械手取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。大正百恒机械手全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)