工业机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。1.执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:(1)直接与工件(或工具)接触的手部;(2)联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)(3)支承腕部和手部，用来实现较大范围运动的臂部;(4)支承手臂，并安装驱动装置及其它装置的机身。2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，家电塑料件机械手，并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。注塑机械手有哪些优势？注塑机械手的优势可以根据安全、产品质量、效率等方面来分析：一、安全1、因劳工法逐步健全与严格性，应用注塑机械手不会有人员意外伤害的风险。2、较少情况需要人工接触产品，防止因产品太热而导致人员烫到。3、无需用手入模具取产品，规避因此导致的安全隐患。4、注塑机械手电脑内设置模具保护，模具内产品未脱落会自动警报提醒，不会损伤模具。二、保证产品质量1、如成型机会自动脱模，掉落时易产品刮伤，沾染油污而生成不良品。2、如人取出产品，一有可能人工损伤产品，二有可能手不干净而污染产品。3、人工取产品时间不固定，会引起产品缩水、变形(料管若过火，机械手厂家，需重新注塑导致原料浪费，原料价格支出变高)，注塑机械手取出产品时间固定，保证产品质量。4、人工取产品需关闭安全门，铜陵机械手，会引起成型机寿命缩短或损坏，影响操作。应用机械手能保证注塑质量与增延成型机寿命。三、提率1、可控制产品，保证客户的交货期，机械手报价，维持公司良好的信誉，提升企业竞争力。2、投入成本回收快，针对产品制造，通常半年即可收回投入资本。机械手/自动化生产线对设备的要求:1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；5.生产线设备保证夹具***面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。芜湖大正百恒(图)-机械手报价-铜陵机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。“机械手,注塑机械手,化粪池机械手”选择芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于：芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号，多年来，大正百恒机械手坚持为客户提供好的服务，联系人：郭经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大正百恒机械手期待成为您的长期合作伙伴！)