企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司途灵AGV智能仓库iWMS系统途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。主要管理方式和流程如下:agv小车间满载斗车至满载斗车暂存区：1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。3：agv小车系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。agv小车将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。agv小车充电根据充电器的电气连接方式，它分为接触充电和无线充电接触充电是指所有充电电路都需要电缆和充电触点来连接车辆和电源系统，以便可以直接充电。接触充电可以提供较大的充电电流，实现快速充电。目前，这是好的离线充电方式。但是，它不适合频繁随机充电，充电触点磨损，需要定期更换。充电过程中可能会产生火花，造成安全隐患。此外，由于充电触点是外露部件，它们无法在低温冷凝、湿度、的环境中正常工作。无线充电是一种非接触式充电装置，不需要通过电缆将车辆与电源系统相连。它放弃了充电接触，充电器和用电设备可以暴露，没有导电接触。无线充电技术使充电终端与自动导引车储能系统电气隔离，从根本上消除了直列式充电方式带来的弊端。更安全，适用性更广。目前，自动导引车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。由于它的非接触磨损和高智能，它非常适合在线充电。它已经完全实现了，也就是说，它来的时候，去的时候就停止了。进一步提高了自动导引车使用过程的自动化程度。然而，它的技术复杂，成本高。此外，10KW以上的无线充电器体积庞大，不适合自动导引车。所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。agv小车叉车-agv小车-途灵机器人由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司为客户提供“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”等业务，公司拥有“途灵”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。，在广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：钟先生。)