激光agv-激光agv二次开发-途灵机器人
企业视频展播,请点击播放视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司AGV充电方式当激光agv电池低电量时,三色灯及喇叭会发出声光报警,提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到AGV旁快速置换即可,激光agv上的电池采用快拆设计,可快速移出,插头采用安德森防呆插头,快速切换。置换下来的电池需工作在线充电系统:激光agv在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。AGV小车电量低于设定值时自动在线充电,当充电连接器与AGV车载充电连接器相连时,可自动对AGV小车的快充电池进行充电。充电快捷简单,充电用时比可达到1:3(或以上),确保AGV连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电,安全性及稳定高,通常充电机和电池寿命不低于3年。人员推到充电区域进行充电,电池充满电后,智能充电器进入待机状态。***G转向单元维护传动装置的转盘上装有润滑杯;每6个月必须润滑一次,用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出;还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油,它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度,如果转向链过松或过紧,必须进行调整;大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点;如链子的垂直方向过于松弛,或垂直方向偏差严重,必须请进行更换。在亚马逊建立自动化物流仓库之后,二维码导航才逐渐的被人们所熟知。KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航,其地图相当于是一个大号的围棋棋盘,机器人可以到达所有点。这类激光agv在物流仓库里有很大的用武之地,但对起停的速度控制有一定的要求。二维码导航优点:激光agv***,导航灵活性比较好,铺设、改变或扩充路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。二维码导航小车主要分如下几部分:图像传感器,控制器,电源,马达(自带编码器或是选配),红外测距传感器,轮子。小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。激光agv-激光agv二次开发-途灵机器人由途灵机器人(东莞)有限公司提供。途灵机器人(东莞)有限公司为客户提供“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”等业务,公司拥有“途灵”等品牌,专注于堆垛搬运机械等行业。,在广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:钟先生。)