三、摄像头调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。(一)外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。(二)片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI(SerialPeripheralInterface)，能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信(SCI)方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。市场上诺基亚3310液晶价格低廉，成像基于二值点阵，显示模块为48*84个点列，对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。1.显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，家用监控，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，监控维保，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。2.显示图片模拟摄像头的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。众所周知，随着光电信息、微电子、网络通信、数字视频、多媒体技术及传感技术的发展，安防监控技术也正在由传统的模拟走向高度集成的数字化、智能化、网络化。随着市场需求的增加，现代高新技术几乎在安防监控系统中都有应用或即将应用。其中微光技术和红外热成像技术在安全防范系统中也得到了应用。微光夜视监控技术是用电真空和电子光学等技术，实现光子图像—电子图像—可视视频图像的转换，在转换过程中，通过对电子图像的增强技术，来实现对图像的可视增强，进而达到在有微弱光线下的一种夜视技术。其优点是可视距离比较远，缺点则是在没有光线的情况下无法看清楚物体，也就是这种技术相对红外技术来说，其仍需要在一定光线，那怕微光的环境下，才能看到监视场景的图像。而热成像技术是一种被动红外夜视技术，徐汇区监控，普通的红外监控技术是主动红外夜视技术，热成像技术是利用自然界物体不同部位红外热辐射强度的不同来形成图像，它根据目标与背景或目标各部分之间的温差或热辐射差来发现目标。由于该技术不随周围光照条件的变化而变化，所以可以在白天黑夜，甚至大雾，高清监控，下雨等恶劣环境下提供视频图像。但是它无法实现较远距离的监控，且监控画面只能判别是否有人员进入，而无法看清楚人脸及外貌特征。徐汇区监控-宁一监控安装-监控维保由南京宁一网络科技有限公司提供。“视频监控，实名制系统，智慧工地平台”选择南京宁一网络科技有限公司，公司位于：南京市江宁区长亭街9号，多年来，南京宁一坚持为客户提供好的服务，联系人：裴伟。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。南京宁一期待成为您的长期合作伙伴！)