企业视频展播，请点击播放视频作者：广东巧手智能科技有限公司3自由度并联机械手应该怎么选型？在选型时一定要知道的3自由度并联机械手技术语：1.重复***精度：向方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度；2.大载重：指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；3.高速度：指高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的高速度；***速度：3自由度并联机械手行程内可使用的高安全速度，因为细长比问题，若可能会出现共振现象或产品寿命问题。3自由度并联机械手具有哪些优势？3自由度并联机械手的动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。通用性、灵活性好，特别是通用3自由度并联机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。3自由度并联机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人3自由度并联机械手本体厂商的工作主要是生产机械手本体，负责机械手关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。然而，直接购买的机械手并不能直接使用。目前工厂中一般还是将机械手作为一台普通设备（相对于人）在使用，因此，机械手通常需要与各种传感器（视觉、力觉等）、各种其他设备（流水线、机床等）连接和调试之后才能使用。这就是系统集成商的工作。3自由度并联机械手的关键零部件（驱动器、电机、高精度的减速器）和控制系统，到处都有技术壁垒。机械手本体制造有一定技术壁垒，造成了系统集成商不容易进入机械手本体领域。巧手智能具有快换功能-3自由度并联机械手由广东巧手智能科技有限公司提供。广东巧手智能科技有限公司是广东东莞,工业制品的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在巧手智能***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创巧手智能更加美好的未来。)