企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司***G转向单元维护传动装置的转盘上装有润滑杯；每6个月必须润滑一次，用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出；还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油，它们无法完全连接到链条上。用壳牌T220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度，如果转向链过松或过紧，必须进行调整；大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点；如链子的垂直方向过于松弛，或垂直方向偏差严重，必须请进行更换。二维码导航的控制方法二维码潜伏agv小车导航控制方法，是按如下步骤进行：1、根据二维码传感器的扫描图像获得相应的ID号以及二维码图像标签在图像自身坐标系中的位置：X轴/Y轴角度值；2、二维码图像传感器把采集到的自身坐标位置信息传给AGV控制器，控制器比对图像传感器提供的坐标信息，确定自身在地图中的位置；3、潜伏agv小车接收调度中心发送的导航路径指令；4、潜伏agv小车根据导航路径指令依次建立局部导航坐标系，并计算AGV小车在局部导航坐标系中的初始位置；5、依次规划AGV小车在两个二维码图像标签间的圆弧轨迹；6、根据规划的圆弧半径计算AGV小车的控制量（小车根据自身在坐标中坐标角度位置，控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动多少圈数，完成小车从个二维码准确行走到下一个二维码），使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。东莞途灵机器人***研发智能机器人TULING-D100-LB，可立即运送木栈板，健身运动特性优异，身型小负荷大。适用成品检验进库，制造领料单，制成品进出库等多种多样业务场景。1、爬坡度强劲，满载较大可上坡10°，额定值1005kg可上坡5°2、可立即运送货品木栈板，不用更新改造仓储货架，降低更新改造工作中并减少移动载具成本费3、智能化木栈板分辨作用，可响应式5°，10厘米之内偏移的木栈板提货4、适用窄安全通道：少提货安全通道2200mm，适用木栈板聚集储放，提升空间利用率；5、多方位循迹：多激光器结合視覺循迹，光学循迹，声光报警器，急停按钮，安全性触边等多种安全防范6、提高高宽比80mm，运用灵便，适用路面水准装运7、双驱差速驱动器，适用前后左右双重运作，原地不动转动，弧型拐弯8、整个设备高宽比780mm，更合乎***工学，人机交互技术实际操作更便捷9、选用激光器SLAM导行，不用地码，工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg，重量轻，耗能低11、较大运作速率1/s，瞬时速度1m/s212、锂电供电系统，适用手动式、自动充电方法，续航力8钟头之上，电池充电循环系统频次1500次潜伏agv小车-舵轮潜伏agv小车-途灵机器人由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司是一家从事“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“途灵”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使途灵机器人在堆垛搬运机械中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)