伺服电机第3环第3环是位置环，它是较外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量较大，KOLLMORGENAKM驱动旋转伺服作用，动态响应速度也较慢。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。伺服电机第2环第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，KOLLMORGENAKM驱动旋转伺服系统，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，KOLLMORGENAKM驱动旋转伺服，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。伺服电机速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，KOLLMORGENAKM驱动旋转伺服经销商，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。欧润智能-KOLLMORGENAKM驱动旋转伺服由欧润智能（北京）科技有限公司提供。“伺服电机，伺服驱动器，无框直驱电机，防爆电机，直线运动系统”选择欧润智能（北京）科技有限公司，公司位于：北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402，多年来，欧润智能坚持为客户提供好的服务，联系人：王经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。欧润智能期待成为您的长期合作伙伴！)